1、吴起在巅峰之际离开魏国投奔楚国，原因是吴起在魏国时一直想当相邦，在担任西河郡守时，屡次率兵击败秦国，颇有威望。2、在公叔痤担任魏国相邦后，吴起非常失望。公叔痤为了坐稳相邦的宝座，经常在魏武侯面前诋毁吴起，说他会去侍奉强秦。