晋文公在城濮之战中击败楚国，称霸中原。春秋时期，楚国势力强盛，想要称霸中原，企图北上。楚将子玉率军急进，依托丘陵险阻扎营，与晋军对峙于城濮。晋文公兑现当年“退避三舍”的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。