孙膑是战国时期齐国军事家，早年与庞涓一起跟随鬼谷子学习兵法，两人关系甚好。在庞涓出仕魏国后，孙膑受邀来到魏国，因庞涓设计迫害，导致身体残疾。后来，在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师。