齐桓公的父亲是齐僖公，姜姓，吕氏，名禄甫，春秋时期齐国国君。公元前731年，齐僖公继位国君，与郑国、鲁国结盟，建立友好关系；又平息宋国与卫国之间的争端，让两国讲和。公元前713年，因郕国违背周天子会师攻打宋国的命令，齐僖公与郑庄公派出联军攻打郕国。