齐襄公和齐桓公分别为齐僖公的长子和幼子，两人是兄弟关系。齐襄公在位时，设宴招待鲁桓公，并将他灌醉，派公子彭生将他勒死；又杀彭生向鲁国谢罪。后来，公孙无知等人发动政变，将齐襄公杀害，自立为君。