生活中常见的全自动洗衣机有前置式侧开门滚筒式洗衣机、波轮上开门洗衣机以及搅拌式洗衣机。滚筒式洗衣机是利用滚筒转动并配合捣衣板及注水圆孔，以达到搓、揉、拍、打的效果将衣物洗净。波轮洗衣机只是靠强力水流带动衣物在水中转动并以水冲刷磨擦以达到洗衣目的，洁净度不如滚筒机。