如果是全时段公交专用车道，全天都不允许私家车行驶或占用。如果是限时段公交专用车道，那么限制时间段以外的时间是允许私家车通行的。在全时段或限时时间段内，私家车如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。