西周实行分封制，周天子居于至高无上的绝对支配地位。周天子的王位由嫡长子世袭而来，其他庶子作为小宗被分封到各地做诸侯。诸侯在各自封国内又是同姓宗族的大宗，他们的王位也是由嫡长子继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。