北京自然博物馆位于北京市南城中轴线上的天桥地区，背靠着北京著名旅游景点天坛公园，对面还是现代化的天桥剧场，地理位置十分的优越。其前身是中央自然博物馆筹备处，直到1962年才被正式命名为北京自然博物馆。