战国时期，秦军再长平大胜赵军，秦军主将白起领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。平原君赵胜，奉赵王之命，去楚国求兵解围。平原君召集门，要挑选20个文武全才的人一起去，经过挑选还缺一人。这时毛遂走上前来，向平原君推荐了自己，并说明了理由。