主人公是诸葛亮、刘备、关羽和张飞。三顾茅庐是指刘备三次诚访请诸葛亮出山辅佐的故事。官渡之战后，曹操为了得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，在隆中的诸葛亮可以帮助他得到天下。第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去隆中拜访诸葛亮。