首先踩住刹车，停稳后挂空挡，然后拉手刹。如果你的车辆有主动驻车功能，那就不能挂空挡和拉手刹了，直接踩住刹车进行停车即可，等需要重新起步时直接放开脚刹加点油门上去就可以走了。