刘肥在汉惠帝六年的时候因病去世，共在王位十三年。刘肥是刘邦的庶长子，高祖六年立为齐王，封地七十座城，是刘邦儿子中封王最早占地最广的一个。刘肥死后，谥号悼惠王，其子刘襄继位，为齐哀王。